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       起重機(jī)械是對(duì)物料提升、短距離運(yùn)移，從事裝卸、安裝等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備以門座起重機(jī)卸船裝火車為例說明。
       空鉤下降到貨物上方鉤→滿載提升→一定高度制動(dòng)→變幅度→一定位置制動(dòng)→旋轉(zhuǎn)→一定位置制動(dòng)→變幅度到車皮卸貨上方制動(dòng) →滿載下降到車皮內(nèi)制動(dòng)→摘鉤→空鉤上升→一定高度制動(dòng)→旋轉(zhuǎn)→一定位置制動(dòng)→變幅度→待卸貨物上方制動(dòng) →空鉤下降→貨物上方制動(dòng)——一個(gè)工作循環(huán)。重復(fù)上述動(dòng)作
       1）動(dòng)作是間歇的、重復(fù)的、周期性的。
       即通過重復(fù)、短時(shí)間的工作循環(huán)，周期性地完成貨物的提升和運(yùn)移，每個(gè)工作循環(huán)中都包括滿載和空載的過程。
       2）每個(gè)工作循環(huán)中，其主要工作機(jī)構(gòu)都作正向和反向的運(yùn)動(dòng)，且起制動(dòng)頻繁。
       3）所受到的載荷的大小和方向都是變化的。
       起重機(jī)械基本由三部分組成：
       1. 金屬結(jié)構(gòu)；
       —起重機(jī)械的骨架，用來承受起重機(jī)的自重、貨重等作用在起重機(jī)械上的載荷，并且把它們傳遞到基礎(chǔ)上。
       2. 工作機(jī)構(gòu)；
       —起重機(jī)用來完成貨物提升和運(yùn)移的工作裝置。它由動(dòng)力、傳動(dòng)、制動(dòng)以及工作裝置所組成。
       根據(jù)起重機(jī)類型、任務(wù)的不同，有起升、運(yùn)行、變幅和旋轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)。
       3.操縱控制系統(tǒng)和安全輔助裝置。
       —操縱起重機(jī)完成各種要求的動(dòng)作，以及對(duì)起重機(jī)實(shí)施各種安全保護(hù)。如司機(jī)室、電氣房、夾軌器、限位開關(guān)、緩沖器、起重量限制器、載重力矩限制器和偏斜指示器。